Expertii in domeniu au convenit asupra faptului ca primul yacht din istorie este Mary, o ambarcatiune de 85 de picioare oferita cadou de catre olandezi, mai precis East Indies Company, regelui Charles II al Angliei, cu ocazia vizitei acestuia in Olanda din anul 1660. Charles a denumit ambarcatiunea, Mary, in cinstea sorei sale, care l-a insotit in vizita din Olanda. Performatele yachtului nu il multumisera pe deplin pe rege si a contractat un maestru tamplar pentru a construi o versiune imbunatatita a lui Mary. Astfel, a aparut Catherine (denumita dupa numele viitoarei sotii a regelui) , un yacht mult mai performant.

Mary s-a scufundat in apele irlandeze la Holyhead, in 1675. Mary, este simbolul unei ere in care ostentatia conta poate mai mult decat substanta, insa, pentru cei pasionati de navigatia de agrement, ea reprezinta yachtul original. Se considera ca inginerii navali au cautat sa imbunatateasca permanent forma carenei si greementul (ansamblul format din catarge, vele și parâme), dar la baza designului de yacht modern, se afla Mary. Trebuie mentionat ca la vremea aceea si mult dupa, yacturile erau dotate cu tunuri, insa erau folosite numai pentru semnalizare.